Життя прикордонника обірвала куля російських загарбників в районі кургану Савур-Могила, які 6—7 серпня 2014 року обстрілювали з артилерії, мінометів та РСЗВ БМ-21 «Град» колону прикордонників, яка здійснювала марш до нового місця дислокації.
В день народження свого однокласника, з яким навчалися у Матусівській школі №2, відвідав могилу Сергія та вшанував його світлу пам'ять голова районної ради Олександр Кузуб. Згадуючи шкільні роки, Олександр Миколайович зі смутком говорить про свого товариша: був активним, веселим, працьовитим, мріяв стати військовим ще змалечку. І хоча не вдалося вступити до військового вузу відразу після школи, не втратив можливості залишитись у прикордонних військах після служби в армії. Півтора року тому він віддав життя за Україну у протистоянні з російським агресором. Олександр Кузуб ініціює серед своїх однокласників ідею встановлення другої стели пам’яті Сергія Лифаря у Матусові — у Матусівському НВК №2, де Сергій навчався 8 років.